Obec Zlátenka se nachází 8 km jihovýchodně od Pacova a přímo sousedí s nejvýznamnější komunikací v regionu – se silnicí I/19, která spojuje Jihlavu s Plzní.
Zlátenka leží ve výšce cca. 580 m.n.m. a trvale zde žije 36 obyvatel. Tímto počtem patří Zlátenka nejen k nejmenším obcím v Kkraji Vysočina, ale i k nejmenším obcím v ČR.
Obec má tradiční kruhovou náves s kapličkou, božími muky a zelení uprostřed. V obci je také značná část domů po rekonstrukci a obec tak působí upraveným a klidným venkovským dojmem.
První písemná zmínka o Zlátence pochází z roku 1362. Původní název obce zněl Zlatná Lhota podle blízkých nalezišť zlata. Výskyt zlata v okolí byl i na dalších místech, a to např. ve Vyklanticích či v Samšíně.
K historickým památkám patří kaplička na návsi s božími muky z roku 1766.
Obyvatelé
Podle dat z posledního sčítání obyvatel žije k 1. 1. 2024 ve Zlátence trvale 45 obyvatel.
